Rocam Mini HD ana ünitesi için tasarlanmıştır. Yüksek çözünürlük ve TrueColor teknolojisi, hasar veya tıkanıklıkların hızlı ve doğru bir şekilde değerlendirilmesini sağlar. Modele bağlı olarak, ekipman 50 mm borularda altı adede kadar 90° dirseği veya 40 mm borularda üç adede kadar 90° dirseği açabilir.